选型参考
激光、超声波、毫米波、投入式：窄井里到底该选哪个
结论先给：井窄、井壁近、要毫米级精度，选激光；有粉尘、蒸汽、厚泡沫，选雷达；清水、深罐、预算紧，选投入式；开阔水池、无遮挡，超声波最便宜。
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一句话答案
在 200~400 mm 宽的窨井或立管里，决定成败的不是精度标称值，而是波束宽度。超声波和雷达的波束通常有几度到十几度，几米外就张开到一米以上，先打到井壁；1.5° 的激光在 8 米处只有 21 cm。
四种技术横向对比
| 对比维度 | 投入式（压力） | 超声波 | 毫米波雷达 | 激光 |
|---|---|---|---|---|
| 测量原理 | 液体静压反算 | 声波往返时间 | 雷达波往返时间 | 激光往返时间 |
| 是否接触介质 | 接触 | 非接触 | 非接触 | 非接触 |
| 典型波束 | / | 宽（8°~15°） | 较宽（5°~10°） | 极窄（1.5°） |
| 8 米处光斑 | / | 1~2 m | 0.7~1.4 m | ≈21 cm |
| 精度 | 高（受密度影响） | 低（受温湿度影响） | 高 | ±5 mm |
| 泡沫 / 蒸汽 | 不受影响 | 严重受影响 | 较好 | 薄泡沫可穿透，厚泡沫受限 |
| 体积 | 探头 + 线缆 | 大 | 大 | 紧凑（模组 Φ42 mm） |
| 功耗 | 低 | 中 | 高 | 待机 4~5 µA |
| 成本 | 低 | 中 | 高 | 中 |
什么时候选激光
- 井径小于 400 mm，井壁、梯子、管线离探头很近——波束窄是唯一解。
- 需要毫米级精度，比如污水液位与流量联动、液位报警阈值卡得很紧。
- 电池供电，功耗预算只有微安级。
- 安装空间受限，探头必须塞进立管或设备内部。
什么时候选超声波
- 开阔水池、明渠，周围没有遮挡物，波束张开也无所谓。
- 预算优先，精度要求 ±1 cm 级即可。
- 介质干净、无泡沫、无蒸汽。
反过来，只要井壁近、有泡沫或蒸汽，超声波的读数就会跳——这不是调参能解决的，是物理限制。
什么时候选毫米波雷达
- 粉尘、雾气、蒸汽重，光学窗口容易污染。
- 量程超过 10 m，比如大型储罐、料仓、河道。
- 介质表面有厚泡沫或翻滚，雷达的抗干扰更好。
代价是：波束比激光宽，窄井里依然会打到井壁；功耗也高，不适合电池节点。
什么时候选投入式
- 清水、深罐、地下水，介质不腐蚀、不堵塞。
- 预算最紧，且允许接触介质。
- 需要测的是“水位高度”而不是“距离”，且不需要非接触。
缺点是会受液体密度影响，污水里的悬浮物容易糊住探头，维护量大。
三个常见误区
误区一：精度标称值越高越好
在窄井里，±2 mm 的超声波如果一直被井壁回波干扰，实际输出可能跳 20 cm；而 ±5 mm 的激光只要光束干净，输出就是稳的。先解决“照得到水面”，再谈精度。
误区二：装个喇叭口就能收窄波束
喇叭口能收窄一部分，但同时会带来多次反射和近场盲区变大，效果有限。真想收窄，只有换更短波长的方案（激光）。
误区三：IP67 就能长期泡水
IP67 是“防短时浸水”，不是长期潜水。井里水位涨落会淹到探头时，要么抬高安装位置，要么选 IP68 的投入式。
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井径、池深、介质、供电方式，四项就够。