不吹参数，讲原理、讲边界、讲我们踩过的坑。写给正在选型和正在做产品的人。
纸面上它几乎是最优解：波束窄、能量集中、精度高。但真正落地，要同时压住五件事——光学窗口、水面镜面反射、防水与透光的矛盾、传播路径干扰，以及几乎不返回信号的清水。
持续更新。下一篇会写「窄视场是怎么做到 1.5° 的」。
把你现场的条件发我们，我们直接说适不适合，不硬推。